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国产SER2009-102ML 1.0uh 1R0M

[s]PR2009-102.jpgser2009-102.jpg

型号 高度 (mm) Max. 重量 ( g )
PR2009 8.64 6.65~6.89
市场型号 我司型号 菲律宾亚游集团|官网量 (±20%) UH
直流电阻 (mΩ)
自协频率 (MHz) 饱和电流 (A) 温升电流 (A) 高度(max)
TYP MAX

≤20° rise

≤40° rise
SER2009-102ML_ PR2009-102ML_ 1.0 0.630 0.740 488 29 41 54 8,64

PR2009-102 (2).jpg

DIY无刷三轴稳定器 云台

主控:STM32F103C8T6
它的每个轴都是一个无刷电机,每个无刷电机需要单独的CPU去驱动,我把第一个电机的单片机作为主控,后面两个单片机做丛机,这样所有的运算都在第一个单片机内解决,然后主机通过通讯线发送到后面两个电机,实现三轴的控制,控制的过程中要对三轴进行解耦操作,pid运算等等,其实有点类似于三个平衡车的程序叠加在一起了,看上去难做起来不难,但是做到很好还是不容易的,比如PCBA成本控制在60元内,实现无无编码的高精度位置闭环等等,空载不超调振动,等功能
这个和平衡车最大的区别就是必须要用到四元数了,不能直接用欧拉角的,要不然你用力掰一下云台它就回不来啦,壳子可以直接买飞宇或者智云的就行了,飞宇老款的也就500左右,可以买回来自己画个板子放上去验证就行了。

板子在结构里面,就是电机后面白色金属部分包着的。

是无感的吗?如果是无感的做到这个程度很不错了。

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PR2009-102 (3).jpg

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